マイコンボードを購入。

生まれて初めてマイコンボード（STM32F4 Discovery） を購入。
マイコンは ARM 32-bit Coretex-M4  [STM32F407VGT] 。
早速開発環境を用意してみた。

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「テスト駆動開発による組み込みプログラミングの集い@関西」という勉強会があり、そこでマイコンボードを使って色々試してみることになり、思い切って購入してみました。

開発環境は、有償／無償が幾つかあります。

しかし、無償環境はファームサイズサイズに制限があり、あまり大きなソフトをビルドできない仕様となっています。そこで、Eclipseを使って無償でフルサイズのファームを開発するといった試みがなされていて、幾つかのサイトで紹介されています。

初めは、それらのサイトを見ながら試行錯誤を繰り返したのですが「さっぱり分からん！」と、とっとと見切りを付けて、確実に動きそうなヤツで試すことにしました。

幾つかサイトを見回った中で多かったのが、「Eclipse＋ Soyrcery CodeBench」と、「TrueSTUDIO_for_ARM_Lite」。で、色々試した所、「TrueSTUDIO_for_ARM_Lite」に落ち着いた。

ここでは、「TrueSTUDIO_for_ARM_Lite」を使って、メーカ提供のサンプルプログラムをビルドし、ファームを焼く込むまでの過程を解説する。

今回は、下記サイトを大いに参考にさせて頂いた。

■へなちょこプログラマ

■STM32F4 Discovery を Eclipse で開発

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＜＜手順＞＞

■ダウンロード

以下をダウンロードします。

(1) TrueSTUDIO for ARM Lite
　   http://www.atollic.com/index.php/download/truestudio-for-arm

　　こちらは、ビルドアプリ。Eclipseベースとなっています。
　　チェックを入れて、「Free download」をクリック。インストーラーがダウンロードされる。
　　ファイルサイズが大きいため、ダウンロードに時間が掛かります。

　　インストール時、ユーザ情報の登録が必要です。
　　詳細は下記URLに記載されていますので、参考にしてください。
　　http://miqn.net/introduction/72.html

　　ここでは「C:\Program Files」にインストールしたものとします。



(2) STM32L-Discovery firmware package

　   http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257904

　　こちらは、サンプルアプリのソースファイルとバイナリ一式です。
　　「Download」をクリックします。
    こちらもファイルサイズが大きいので、ダウンロードに時間が掛かります。

　　ダウンロード完了後、解凍して適当なフォルダに格納します。
　　ここでは、「C:\STM32F401-Discovery_FW_V1.0.0」にコピーしたものとします。

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■USBドライバーのインストール

PCとマイコンボードを接続し、通信するためにはUSBドライバーをインストールする必要があります。

(1) 「TrueSTUDIO for ARM Lite」の配下にあるインストーラを実行
　　
　　C:\
　　└ Program Files
　　　　└ TrueSTUDIO for ARM Lite 4.2.0
　　　　　　└ Servers
　　　　　　　　└ ST-LINK_gdbserver
　　　　　　　　　　└ ST-Link_V2_USBdriver.exe  ←　これを実行

(2) マイコンボードをPCに接続する

　　マイコンを自動認識します。

(3) 「ソフトウェアを自動的にインストールする」を選択し、インストールする。

　　これで、無事インストールできたはずです。

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■「True STUDIO for ARM Lite」でデモアプリをビルドする

先ほどダウンロードした「STM32L-Discovery firmware package」を、「True STUDIO for ARM Lite」でビルドします。

なお、手順は「Getting started with software and firmware environments for the STM32F4DISCOVERY Kit」に記載されています。（ただし英語）

http://www.st.com/web/en/catalog/tools/FM116/SC959/SS1532/PF252419?s_searchtype=keyword

(1) ビルド用のワークスペースを作成します。

　　ここでは、「C:\NewWorkspace」 とします。

(2) 「True STUDIO for ARM Lite」を起動します。

(3) デモアプリのプロジェクトをインポートします。

　　・ [File] > [Import] > Importダイヤログ表示、

　　・ [General] > [Existing Projects into Workspace] > [Next]

　　・ [Select Root Directory]で、下記を選択

　　C:\STM32F401-Discovery_FW_V1.0.0

　　└ Projects

　　　 └ Demonstration

　　　　   └ TrueSTUDIO

　　　　        └ STM32F401C-DISCO　<< ココを選択

　　・ [Project] の [STM32F401C-DISCO・・・]にチェックを入れる

　　・ [Copy project into workspace] 及び [Add roject to working sest]にチェックを外し[Finish]

(4) ビルドします。

　　下記が表示されれば成功。

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　　Print size information

   　　text   data    bss    dec    hex filename

  　　19444    384   2932  22760   58e8 STM32F401C-DISCO.elf

　　Print size information done

　　Generate build reports done

　　00:59:39 Build Finished (took 10s.907ms)

　　------------------------------------------------------------

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■デバッグ

ここまでくれば、あと一息。
なお、デバッグ方法も「「Getting started with software and firmware environments for the STM32F4DISCOVERY Kit」に記載されています。（ただし英語）

http://www.st.com/web/en/catalog/tools/FM116/SC959/SS1532/PF252419?s_searchtype=keyword

(1) デバッグコンフィグレーションを作成します。

　　・ [Run] > [Debug configrations] > Debug configurationsダイヤログ表示

　　・ [Embedded C/C++ Application]をダブルクリック
　　　→　デバッグコンフィグレーションが新たに生成されます。

　　・ [Debugger]タブの[Debug probe]を「ST-Link」にします。

　　・ [Debug]をクリックすると、デバッグが開始されます。

(2) 実行します。

　　[Resume(F8)] をクリックすると、実行します。

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ここまで来るのにほぼ半日費やしてしまいました。
次は、この環境を使って、TDDを実施して行きます。